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航天773所研制出国内首款人机随动双臂排爆机器人

2020-09-18

北京航天微机电技术研究所航天科技集团773所研制成功了国内首台警用多功能人机随动双臂机器人,并在此基础上研制出了防疫模块,成功应用于警用排爆和疫情防控领域,获得了用户的好评。

北京航天微机电技术研究所航天九院773所,隶属于中国航天科技集团有限公司第九研究院。作为“中国航天科技集团有限公司微机电技术研发中心”的核心依托单位,研究所以打造世界一流微机电研究所为发展目标,以“创新奋进、追求卓越”为发展理念,专业从事特种机器人、航天微波器件、高速传输组件、特种电气互连、智能配电等新技术研发及新产品研制,牵引航天电子专业技术进步,推动航天技术应用产业发展。

研究所在军民融合的战略背景下积极向警用及民用领域进行技术转化,先后攻克了特种机器人、协作机器人、服务机器人所涉及的三十余项机器人平台技术,涵盖行进、机械臂、机器视觉、能源管理、通信、操作系统、运载投放等多个技术领域,并形成了系统集成及深度学习平台、临场感知及遥操作、仿生协作机械臂及模块化速联、生物信息控制等主要研究方向。研制出了国内首台基于人体随动操控的TZR-CQD-S02型警用多功能随动双臂机器人和防疫机器人,为推动我国航天技术应用产业发展提供了有效支撑。

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