百度、华为、蘑菇车联领衔，2021年自动驾驶五大技术亮点盘点

2021年对自动驾驶行业来讲是重要的一年。从技术角度来讲，已经有一些领先企业率先实现了L4级自动驾驶突破。这背后离不开芯片、激光雷达、通信、算法、控制等多个领域的长足进展。本文就盘点一下2021年自动驾驶五大技术亮点及明星公司。

芯片，算力10倍速飞跃

缺芯，在2021年始终困扰汽车行业，不少汽车品牌因缺芯被迫减产，一些曾经几十元的芯片，一度被炒至了上千元。自动驾驶对于算力的要求，是汽车芯片技术的天花板。在未来可观的需求之下，不断有芯片大厂迈入这一领域，推动自动驾驶芯片算力一路狂飙。

一两年前，自动驾驶芯片的算力还只有20至30TOPS，到2021年已经达到200TOPS左右，并快速向500至1000TOPS迈进，以满足高级别自动驾驶技术需求。

地平线征程5芯片

国际巨头中，英尔特、英伟达、高通等均在大力布局自动驾驶芯片，特斯拉采用自研芯片。国内方面，华为、地平线奋起直追，已达到国际一线水平。

激光雷达，国产崛起告别天价

曾几何时，美国公司Velodyne的一颗128线激光雷达要价70万，已超越一辆车的价格。如今，随着自动驾驶需求不断增长，越来越多企业进入这一领域，一些万元区间的激光雷达问世。

如中国企业速腾聚创发布的RS-LiDAR-M1 125线激光雷达售价仅为1898美元。这家企业被评为继法雷奥Valeo之后的全球第二大激光雷达企业，全球市场占有率达10。此外禾赛科技、图达通也在快速崛起。大疆、华为等国内巨头均对激光雷达有所布局。华为更是宣称要将96线激光雷达做到200美金以内。

自动驾驶车载系统

解决了芯片、激光雷达等硬件问题，接下来是如何把相关技术应用到真实的汽车上，一些自动驾驶企业开发了自动驾驶套件。一向要为汽车行业服务的华为，就公布了智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台，以及AOS智能驾驶操作系统、HOS-A智能座舱操作系统和VOS智能车控操作系统等车载系统，并和北汽联手推出了极狐阿尔法S汽车。

高精地图

对于特斯拉以外的采用激光雷达方案的全球大多数自动驾驶企业来讲，高精地图是实现高级别自动驾驶的先决条件。和普通的导航地图不同，高精地图是给智能AI看的，对道路细节有着极高的要求。目前，国内方面百度地图、高德地图、四维图新、腾讯地图已在该领域建立领先优势。

算法及系统融合

自动驾驶是一个复杂的系统工程，涉及到感知、定位、预测、决策、控制、通信、云服务、V2X、功能安全等众多技术。能够掌握以上全链路自动驾驶技术的企业并不多。如感知就包含车端感知、路侧感知和云端感知，云服务又包括建设智慧交通大脑等。

在这一技术方案上，我国自动驾驶头部企业蘑菇车联领先优势明显。蘑菇车联践行车路云一体化方案，落地了国内首条开放式5G商用车用协同道路以及国内首个城市级智慧交通项衡阳项目。

蘑菇车联结合边缘计算等技术手段，其路侧感知到车上决策响应时间，可以控制在100毫秒以内，这是人类反应速度的极限，大概比行业平均速度快3-4倍。该公司也因此成为2021年自动驾驶商业化发展最快的自动驾驶公司之一。

蘑菇车联创始人兼CEO朱磊在接受媒体采访时曾表示，“车路云一体化”系统可能是目前在整个互联网体系里最大、最复杂、数据量处理最多的一套实时系统架构，这也是蘑菇车联最核心的优势。

　　蘑菇车联自动驾驶车队

总结：

透过以上，可以清楚的感受到，自动驾驶及其相关技术仍处在飞速发展之中。自动驾驶是一项系统工程，也是一场科技革命，其不断发展的过程，将为多个行业注入强劲动力，其科技成果也将惠及更多领域。