乐动机器人推出一款超小型高精度TOF传感器

乐动机器人是一家专注于机器人感知与移动智能的国家高新技术企业，一直以来致力于构建智能机器时代基础设施，是国内领先的移动机器人传感器和清洁机器人解决方案提供商，公司现有团队300多人，各项知识产权300+项，其中发明专利有200+项。

近日，乐动机器人发布了一款 DTOF（direct time-of-flight，即直接飞行时间）激光雷达LD19。这款激光雷达显著特点是体积小、超轻（47克）、使用寿命长。DTOF（direct time-of-flight，即直接飞行时间）是传统TOF雷达的进阶版。通过直接发射光脉冲来测量物体，相较传统的TOF雷达，体积更小、适用性更好。

目前扫地机器人市场大部分采用的LDS导航技术，所谓 LDS（Laser Distance Sensor）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离（TOF原理），从而实现定位。

LD19测距核心采用DTOF技术，可进行每秒4500次的测距。每次测距时，向外发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元即SPAD芯片。由此，我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间，两者的时间差即光的飞行时间，飞行时间再结合光速即可解算出距离。

DTOF激光雷达采用了高性能短脉冲功率905nm激光器, 光源肉眼不可见，对环境光的抗干扰能力强；水平360°2D形态扫描，可实现12米的远距离探测；精确度±45mm，体积小（尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm），是目前市面上重量较轻、尺寸较小的一款激光雷达。

其固定测距评测，可达每秒4500次采样，确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，同时保证地图构建的质量；扫描精度高，为毫米级别的建图; 模块化、集成化的设计理念使DTOF激光雷达LD19能够压缩成本，达到极致性价比。DTOF激光雷达能精准实现自主建图等任务，广泛应用于扫地机器人、拖地机器人、教育机器人、服务机器人、无人机、工业机器人、车载等各类使用场景。

此次乐动机器人的这款新品，在DTOF激光雷达LD06的基础上，对其外观进行了改观， 增加防护底壳，提升了防尘防水的效果；上盖材质也做了更换，对硬度做了加强，意在防止刮花；另改进无刷电机定子结构，增强雷达抗跌落能力。总的来讲，LD19的可靠性性能明显提升。这款DTOF激光雷达LD19值得大家期待。